三轴加速度基于旋转矩阵的坐标系转换？

一、三轴加速度基于旋转矩阵的坐标系转换？

可以，Ax,Ay,Az也是载体坐标系下的矢量，姿态角转换成的旋转矩阵C是载体坐标系向世界坐标系的的转换关系，[Bx;By;Bz]只是[Ax,Ay,Az]的另一种表示，长度不变 但姿态角应该是其他传感器数据融合出来的吧，不同条件下传感器的精度不一样，融合算法做好姿态角才准

二、怎么理解下面基于CC2530和MMA7260QT的三轴加速度传感器代码中对X轴采集数据的处理？

目测，主循环前半段是获取三轴数据裂竖悔，精度应该是10位的，三轴数据分别存在容量为9的数纤指组buf[]的1、4、7

后半段是X轴数值处理，从肆正UINT8 转为十六进制的高低位，再转为对应的ascii，放在buf[]第2.3两个位置，高位在前，个人见解，欢迎指正

三、三轴加速度传感器 怎样获得幅频特性曲线，或者是如何获得传递函数

您好！

不知您需要这个数据，还是想知道得到这个数据的方法。如果您是正常使用的话，供应商应该会有规格书，X、Y、Z 这三轴各自的灵敏度 、幅频特性 （比方说：1－5000Hz +/-5%;5K-10K +/-3dB等）、横向灵敏度比值、电容值、幅值非线性度等

生产工厂均应该提供校准证书，校准报告符合‘国家标准’并有可追溯性。校准频率为者猛雀100、160Hz、可按客户要求指定频率；以及连续频率扫描测试。

正常国内公司只会提供一个知蚂灵敏度和一个典型曲线，很少会有主动提供连续频率扫描曲线。

第一，你可以找生产工厂要；

第二，送国家首早计量院做校准服务；

第三，你可以找业内朋友友情帮你做这个测试。

其它方法得到的幅频曲线都会有一定误差，且可参考性不强。

四、怎么由三维加速度数据重建物体运动状态？

只要存在加速斗闷返度,运动状态就一直在改变. 如果瞬间加速度变罩耐为零,从变为零的空饥时刻开始,运动状态就不再改变.

五、PSP2的六轴传感器系统（三轴加速度&3轴陀螺仪），3轴电子罗盘功能 是什么技术?

三轴加速器就是感应XYZ（立体空间三个方向，前后左右上下）轴向上的加速，比如你突然把psp2往前推，psp2就知道你是在向前加速了，从而实现类似赛车加速的操作。

三轴陀螺仪是分别感应Roll（左右倾斜）、Pitch（前后倾斜）、Yaw（左右摇摆）的全方位动态信息。

总之三轴加速器是检测横向加速的，三轴陀螺仪是检测角度旋转和平衡的，合在一起称为六轴传感器。3DS、iphone上都有这个功能，不过支持此功能的游戏并不多。

三轴电子罗盘，其实就是数字指南针，在对方向作出检测的同时也进行了一些倾角补偿和温度补偿。简言之就是检测方向用的。

六、课程设计：三轴加速度传感器(MMA7260)与单片机连接做加速度测量,并显示.急求程序和proteus仿真图!!!!

mma7260 这个芯片protues里没有啦，不过用个可变电阻就可以代替啦